.: AUTOMAZIONE :.

Analisi e controllo del circuito caotico di Sprott

Scopo di questo elaborato è l'analisi di un sistema non lineare del terzo ordine del tipo noti in letteratura come "Jerk System".

Il sistema considerato è il circuito di Sprott, costituito da amplificatori operazionali ideali, condensatori e resistori.

In particolare in questo elaborato verrano illustrati:

  • Come si è passati dal modello circuitale ad una equazione differenziale del terzo ordine, e successivamente ad un modello costituito da un sistema di equazioni differenziali del primo ordine accoppiate.
  • Verrà trattata l'analisi del sistema, studiando i punti di equilibrio e la stabilità di tali punti
  • Verrà poi analizzato il comportamento del sistema al variare di alcuni parametri di interesse mostrando come in alcuni range di parametri il sistema mostri un comportamento caotico
  • Verrà fatta un'analisi dell'attrattore caotico tramite gli esponenti di Lyapunov.
  • Verranno mostrate alcune tecniche di controllo non lineare, quali sliding control e feedback linearization.
  • Infine, verrà il controllo distribuito di una rete multi-agente di tali circuiti, considerando una legge di accoppiamento diffusiva fra i vari nodi
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Analisi e controllo del circuito caotico del circuito di Sprott (PDF)
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